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      [行業資訊]四軸機器人與六軸機器人[ 2015-04-10 11:09 ]
        小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的關注,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括對所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。   我們這里所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷為3-6kg、最遠處理距離可達150mm的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人即四軸機器人和六軸關節式機器人即六軸機器人。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
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