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    工業機器人操作四大特點

    文章出處:責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2015-04-17 11:12:00【

       現代工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中運用日益廣泛,已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業機器人的研發和應用有了飛速的發展,但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。

      1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量且多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮強大的功用,是組成柔性制造系統(FMS)中不可缺的一部分。

    2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的動作、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,以電腦控制。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如類似皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。這些傳感器功能上提高了工業機器人對周圍環境的自動適應能力。

     3.通用性。除了為特定行業設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的操作任務時具有良好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端的操作工具或手爪便可執行不同的作業操作任務。

      4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科范圍相當廣泛,但是總結起來是機械學和微電子學——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅擁有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等類人能力,這些都與微電子技術的應用,特別是與計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展升級,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。

     

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