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      四軸機器人與六軸機器人

      文章出處:責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2015-04-10 11:09:00【

        小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的關注,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括對所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

        我們這里所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷為3-6kg、最遠處理距離可達150mm的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人四軸機器人和六軸關節式機器人即六軸機器人。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

        四軸機器人

        小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,指的是四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

        SCARA機器人的前兩個關節能夠在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

        這種獨特的設計使四軸機器人具有高剛性,從而使它們能夠完成高速度和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

        六軸機器人

        六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,這樣給了機器人更多的“行動自由度”。

        六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。

        六軸機器人更多的關節意味著他們可以靈活拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的操作放入包裝產品里。他們還可以操作許多由熟練工人才能完成的工藝。

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