無鐵芯電機的施力部件是放在兩個磁軌之間。它們也稱為U通道電機。施力部件的線圈中沒有任何鐵芯，這就叫無鐵芯電機。它的銅繞組是包封起來的，位于兩排磁體中間的氣隙內。因為電機內是沒有鐵芯，所以在施力部件和磁軌之間便不會產生吸引力或齒槽力。

此外，無鐵芯電機中的施力部件的質量比有鐵芯電機中的施力部件質量往往更小，因而這種結構的電機能夠產生很大的加速度，使電機的整體動態性能非常好。無鐵芯結構沒有齒槽效應和吸引力的影響，因此可以增加軸承的使用壽命，在某些情況下甚至還可以使用更小的軸承。

由于無鐵芯電機結構具有出色的動態性能，在運動過程中不會出現齒槽效應，因此功能非常強大，但是它們的散熱效率不如鐵芯電機，因為本身接觸面積較小，從繞組底座到冷卻板的導熱通道較長，所以這些電機的滿負載功率較低。此外，為了達到合適的作用力和行程而采用的雙排磁體結構也增加了這個電機的總成本。

無鐵芯電機結構的優勢和劣勢總結有：

優勢：1、無吸引力-平衡的雙磁軌，安全，便于操作，在組裝的過程中不存在吸引力的問題。

2、無齒槽效應-無鐵芯施力部件沒有齒槽效應。

3、輕型施力部件-因為沒有鐵芯，所以加速度和減速度更大，機械帶寬也更高。

4、采用氣隙調整-便于對齊和安裝。

劣勢：1、散熱-更高的熱阻。

2、單位產品包的功率-與鐵芯結構相比有效值功率較低。

3、成本更高-使用的磁鐵數量是鐵芯電機的兩倍

4、就目前市場上提供的無鐵芯電機包括部件套裝和預制定位系統兩種形式。